Motorized Slide Rail

Rail de deslizamiento motorizado

Modelo MSR-50: carga de 50 kg, carrera de 1000 mm, repetibilidad de ± 0,1 mm

El carril deslizante motorizado MSR-50 es un módulo de movimiento lineal diseñado para tareas de automatización de precisión que requieren una capacidad de carga útil de hasta 50 kg y un desplazamiento de 1000 mm. Integra un motor sin cepillo de 24 V DC con un tornillo de bola recirculante (diámetro de 16 mm, plomo de 5 mm) y un carril de guía lineal endurecido, proporcionando un posicionamiento repetible dentro de ± 0,1 mm.

Load Capacity
50kg
Repeatability
±0.1mm
Motor Voltage
24V DC
Rail Material
Aluminum Alloy 6063-T5

¿Cómo maneja el carril deslizante motorizado MSR-50 cargas útiles de 50 kg con precisión de ± 0,1 mm?

El carril deslizante motorizado MSR-50 es un accionador lineal autónomo construido alrededor de un tornillo de bola de 16 mm con un cable de 5 mm, acoplado directamente a un motor sin cepillo de 24 V CC. El mismo carril es una extrusión de aleación de aluminio 6063-T5 con una superficie anodizada dura (HV 400), y el carro viaja en cuatro rodamientos de bolas lineales precargados. Esta combinación proporciona una capacidad de carga de 50 kg en el centro del carro, una velocidad máxima de 100 mm/s y una repetibilidad bidireccional de ±0,1 mm durante la carrera completa de 1000 mm. El tornillo de bola está precargado para eliminar el juego axial, y el motor incluye un freno electromagnético (par de retención 1,2 Nm) para aplicaciones verticales. La unidad tiene una clasificación IP54 cuando está equipada con fuelles opcionales, lo que la hace adecuada para entornos de taller polvosos.

En sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados, el MSR-50 sobresale en la transferencia de bolsas de hasta 40 kg entre niveles de transportador, donde su velocidad de 100 mm/s y repetibilidad de 0,1 mm garantizan un acoplamiento preciso con estaciones de transferencia. Para las cajas de máquinas CNC, el carril soporta puertas de seguridad que pesan de 30 a 45 kg, abriendo y cerrando en 1,2 segundos mientras soporta salpicaduras de refrigerante y virutas. Los diseñadores de equipos médicos lo usan para mesas de posicionamiento de pacientes y pórticos de imágenes, donde son obligatorias bajas vibraciones (<0,5 mm/s RMS a 50 mm/s) y funcionamiento silencioso (<55 dB). El motor de 24 V DC es compatible con accionamientos paso a paso o servo estándar, y el codificador integrado (1000ppr) proporciona control de bucle cerrado para aplicaciones que requieren monitoreo de par o detección de parada.

En comparación con el MSR-30 (capacidad de 30 kg, carrera de 600 mm) y el MSR-80 (80 kg, 1500 mm), el MSR-50 llena el vacío para tareas de trabajo medio que necesitan un viaje más largo que el MSR-30, pero no puede acomodar la huella más grande del MSR-80 (ancho de riel de 120 mm vs. 80 mm). El ancho del carril de 80 mm y la carrera de 1000 mm del MSR-50 le permiten encajar en bastidores de equipos de 19 pulgadas o debajo de bancos de trabajo de 1200 mm de ancho. Su diseño de tornillo de bola ofrece un 30% más de empuje (200N vs. 150N) que el MSR-30 accionado por correa, lo que lo hace más adecuado para empujar cargas en una inclinación de 15 °. Además, el MSR-50 utiliza el mismo patrón de orificio de montaje que el MSR-30, lo que permite actualizaciones de caída sin soportes de mecanizado.

  • La precarga del tornillo de bola elimina la reacción, manteniendo una repetibilidad de ± 0,1 mm durante 10.000 horas de funcionamiento (vida útil L10 a 50 kg).
  • El carril de aluminio anodizado duro (HV 400) resiste el desgaste y la corrosión, con un factor de seguridad de carga estática de 2,5.
  • El codificador integrado de 1000ppr y los interruptores de límite simplifican el cableado y permiten el control en bucle cerrado con accionamientos estándar.

Características técnicas básicas y ventajas cuantificadas

STEP 1

Capacidad de carga de 50 kg con factor de seguridad de 2,5

El carro del MSR-50 está soportado por cuatro rodamientos de bolas lineales precargados (perforación de 15 mm) que funcionan en un carril de guía de acero endurecido (HRC 60). Bajo una carga centrada de 50 kg, la desviación máxima es de 0,05 mm a medio curso, y el factor de seguridad estática es de 2,5 (la resistencia al rendimiento de la aleación de aluminio 6063-T5 es de 170MPa). Esto permite sobrecargas ocasionales de hasta 125 kg sin deformación permanente. Para cargas fuera del centro, el momento permitido es de 15Nm en paso y guiñada, y 10Nm en rollo, que cubre la mayoría de los accesorios industriales.

STEP 2

±0.1mm Repetibilidad mediante tornillo de bola precargado

Un tornillo de bola de 16 mm de diámetro con plomo de 5 mm y un sistema de precarga de doble tuerca eliminan el espacio libre axial, logrando una repetibilidad bidireccional de ±0,1 mm. El tornillo está hecho de acero aleado SCM415, endurecido por inducción a HRC 58 y molido a precisión C5 (ISO 3408). Con un codificador de 1000ppr en el motor, el sistema de bucle cerrado puede compensar la expansión térmica de hasta 0,02 mm por metro por °C, manteniendo la precisión en entornos de 0 °C a 40 °C.

STEP 3

1000 mm de carrera con interruptores de límite integrados

La carrera de 1000 mm se mide entre topes mecánicos, con una precisión de ± 0,5 mm. Dos interruptores límite normalmente cerrados (nominales 24V DC, 0,5A) están pre-cableados a un cable de 1 m, proporcionando protección contra sobregiros. La extrusión del carril incluye ranuras en T para el montaje de sensores o portadores de cables. A la velocidad máxima (100 mm/s), la carrera completa se cubre en 10 segundos y el perfil de aceleración del motor (0,5 m/s²) evita el cambio de carga. El ancho compacto del carril de 80 mm permite la instalación en espacios tan estrechos como 100 mm.

STEP 4

Motor sin cepillo 24V DC con freno electromagnético

El motor sin cepillo de 24 V DC integrado proporciona un par continuo de 0,4 Nm y un pico de 1,2 Nm, con un freno de retención integrado de 1,2 Nm que se activa cuando se elimina la potencia. Esto es fundamental para las instalaciones verticales, evitando que el carro caiga por debajo de una carga de 50 kg. El motor está clasificado IP54 e incluye un codificador incremental de 1000ppr. Es compatible con accionamientos stepper/servo estándar (por ejemplo, Leadshine, Delta) a través de una interfaz de 4 hilos. La protección térmica (PTC) evita el sobrecalentamiento durante el trabajo continuo.

Preguntas frecuentes sobre Motorized Slide Rail

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