Motorized Slide Rail

Моторизованная Slide Rail

Модель MSR-50: нагрузка 50 кг, инсульт 1000 мм, ± повторяемость 0,1 мм

Моторная скользящая рельса MSR-50 - это модуль линейного движения, разработанный для задач точной автоматизации, требующих до 50 кг полезной нагрузки и 1000 мм движения. Он интегрирует 24 В бесщетковый двигатель постоянного тока с рециркулирующим шариковым винтом (диаметр 16 мм, свинец 5 мм) и затвержденной линейной направляющей рельсом, обеспечивающей повторяемое позиционирование в пределах ± 0,1 мм.

Load Capacity
50kg
Repeatability
±0.1mm
Motor Voltage
24V DC
Rail Material
Aluminum Alloy 6063-T5

Как моторизированная скользящая рельса MSR-50 обрабатывает полезные нагрузки 50 кг с точностью ± 0,1 мм?

Моторизованная скользящая рельса MSR-50 является самостоятельным линейным приводом, построенным вокруг 16 мм шаричного винта с 5 мм проводом, непосредственно соединенным с 24 В бесщетковым двигателем постоянного тока. Сама рельса представляет собой экструзию из алюминиевого сплава 6063-T5 с твердой анодированной поверхностью (HV 400), а вагон ездит на четырех предварительно загруженных линейных шариковых подшипниках. Эта комбинация дает грузоподъемность 50 кг в центре вагона, максимальную скорость 100 мм/с и двустороннюю повторяемость ±0,1 мм на полный 1000 мм ход. Шариковый винт загружен предварительно, чтобы устранить осиевую игру, а двигатель включает в себя электромагнитное тормозо (удерживающий крутящий момент 1,2 Нм) для вертикальных приложений. Устройство имеет рейтинг IP54, когда оснащено дополнительными мухами, что делает его подходящим для пыльных мастерских.

В автоматизированных системах хранения и извлечения MSR-50 отличается в перевозке сумок весом до 40 кг между уровнями конвейера, где его скорость 100 мм/с и повторяемость 0,1 мм обеспечивают точное соединение с переносными станциями. Для корпусов машин с ЧПУ рельс поддерживает безопасные двери весом 30-45 кг, открывающиеся и закрывающиеся в течение 1,2 секунды, выдерживая всплески охлаждающей жидкости и чипы. Дизайнеры медицинского оборудования используют его для столов для позиционирования пациентов и порталов для визуализации, где низкая вибрация (<0,5 мм/с RMS при 50 мм/с) и тихая работа (<55 дБ) являются обязательными. Двигатель постоянного тока 24 В совместим со стандартными шаговыми или сервоприводами, а интегрированный кодер (1000ppr) обеспечивает управление закрытым циклом для приложений, требующих мониторинга крутящего момента или обнаружения остановки.

По сравнению с MSR-30 (30 кг емкости, 600 мм хода) и MSR-80 (80 кг, 1500 мм), MSR-50 заполняет пробел для средних задач, которые требуют более длительных путей, чем MSR-30, но не могут вместить большую площадь MSR-80 (ширина рельса 120 мм против 80 мм). Ширина рельса MSR-50 80 мм и ход 1000 мм позволяют ему помещаться в 19-дюймовые стойки для оборудования или под рабочими столами шириной 1200 мм. Его конструкция шаричного винта обеспечивает на 30% более высокую тягу (200N против 150N), чем MSR-30 с приводом на ремень, что делает его более подходящим для толкования нагрузок на наклон 15°. Кроме того, MSR-50 использует ту же модель монтажного отверстия, что и MSR-30, что позволяет модернизировать аппараты без повторной обработки кронштейнов.

  • Предварительная нагрузка шаричного винта устраняет удар, поддерживая повторяемость ± 0,1 мм в течение 10 000 часов работы (срок службы L10 при 50 кг).
  • Жестко анодированная алюминиевая рельса (HV 400) сопротивляется износу и коррозии, с коэффициентом безопасности статической нагрузки 2,5.
  • Интегрированный кодер 1000ppr и предельные выключатели упрощают проводку и позволяют управлять закрытым циклом со стандартными приводами.

Основные технические характеристики и количественные преимущества

STEP 1

50 кг грузоподъемность с фактором безопасности 2,5

Вагон MSR-50 поддерживается четырьмя предварительно загруженными линейными шариковыми подшипниками (15 мм отверстие), работающими на закаленной стальной направляющей рельсе (HRC 60). При центрированной нагрузке 50 кг максимальное отклонение составляет 0,05 мм в середине удара, а фактор статической безопасности составляет 2,5 (прочность алюминиевого сплава 6063-T5 составляет 170 МПа). Это позволяет периодические перегрузки до 125 кг без постоянной деформации. Для внецентровых нагрузок допустимый момент составляет 15 Нм в наклоне и залезе и 10 Нм в рулоне, охватывающем большинство промышленных арматур.

STEP 2

±0.1мм Повторяемость через предварительно загруженный шариковый винт

Шариковый винт диаметром 16 мм с 5 мм свинца и двойная система предварительной нагрузки гайки устраняют осиевой пробел, достигая двусторонней повторяемости ± 0,1 мм. Винт изготовлен из сплавной стали SCM415, затвержденной индукцией до HRC 58 и зашлифованной до точности C5 (ISO 3408). С кодером 1000ppr на двигателе система закрытого цикла может компенсировать тепловое расширение до 0,02 мм на метр на °C, поддерживая точность в условиях от 0 °C до 40 °C.

STEP 3

1000мм удар с интегрированными предельными выключателями

1000 мм удара измеряется между механическими конечными остановками с точностью конечной остановки ± 0,5 мм. Два обычно закрытых предельных выключателя (номинальный 24 В постоянного тока, 0,5 А) предварительно подключены к 1 м кабелю, обеспечивая защиту от перехода. Экструзия рельса включает в себя Т-слоты для монтажа датчиков или кабельных носителей. При максимальной скорости (100 мм/с) полный ход покрывается за 10 секунд, а профиль ускорения двигателя (0,5 м/с ²) предотвращает смещение нагрузки. Компактная ширина рельса 80 мм позволяет установлять ее в узких пространствах до 100 мм.

STEP 4

24 В DC бесщетний двигатель с электромагнитным тормозом

Интегрированный 24-вольтный бесщетничный двигатель постоянного тока обеспечивает непрерывный крутящий момент 0,4 Нм и пик 1,2 Нм, со встроенным удерживающим тормозом 1,2 Нм, который вступает в действие, когда удаляется мощность. Это имеет решающее значение для вертикальных установок, предотвращая падение груза ниже 50 кг. Двигатель имеет рейтинг IP54 и включает в себя инкриментальный кодер 1000ppr. Он совместим со стандартными шаговыми/сервоприводами (например, Leadshine, Delta) через 4-проводный интерфейс. Тепловая защита (PTC) предотвращает перегрев во время непрерывной работы.

Часто задаваемые вопросы о моторизированной слайд-рельсе

Similar Models